ความเคยชินของจิตนั้นมีกำลัง โยคะสอนว่าเราจะต้องตระหนักและพิจารณาถึงอุปสรรคของเรา ครูโยคะที่ดีจะช่วยให้ศิษย์พัฒนาแผนการฝึก
ซึ่งเมื่อฝึกอย่างสม่ำเสมอแล้ว จะทำให้เกิดการประสานระหว่างจิตใจ และประสาทสัมผัสเข้ากับแหล่งกำเนิดของมัน ซึ่งเป็นพื้นฐานของการดำรงอยู่
เราสามารถใช้ท่วงท่า การหายใจ การฝึกสมาธิ และวิธีการทั้งหมดของโยคะ รวมทั้งวัฒนธรรมที่เราคุ้นเคยหรือความเข้าใจในศาสนา อะไรก็ตามที่ช่วยในการพัฒนาของผู้ฝึก สามารถนำมาปรับและประยุกต์ใช้อย่างมีศิลปะเมื่อมีความเปลี่ยนแปลงเกิดขึ้น
